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AI机械臂视觉系统
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AI机械臂视觉系统
AI EMPOWERED EYE-IN-HAND SYSTEM
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基于深度学习的AI视觉系统安装在机器臂末端,扩大视野范围,同时打通机械臂运控逻辑,视觉+机械臂更灵活地执行上下料,分类分拣,焊接,装配等任务。
AI具有自学习功能,随着数据累积,AI识别更精准。
上下料
分拣
焊接
装配
功能模块
可视化软件界面
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图像实时获取、预览与处理功能
算法运行与调整可视化,一线人员快速上手
机械臂标定与示教功能可视化,缩短调试时间
Hybrid AI视觉算法引擎
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视觉分类:不规则产品表面检测、有无检测
视觉定位:目标工件的中心点定位
视觉分割:目标工件瑕疵的高精度定位
机械臂运控模组
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AI视觉算法控制机器人运动逻辑
利用离线规划、碰撞检测等自主生成轨迹
根据图像判断材料公差,实时调整路径
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