AI机械臂视觉系统
AI EMPOWERED EYE-IN-HAND SYSTEM

production line
基于深度学习的AI视觉系统安装在机器臂末端，扩大视野范围，同时打通机械臂运控逻辑，视觉+机械臂更灵活地执行上下料，分类分拣，焊接，装配等任务。
 
AI具有自学习功能，随着数据累积，AI识别更精准。
 上下料
 分拣
 焊接
 装配
功能模块
 
visulization
可视化软件界面
  1. 图像实时获取、预览与处理功能
  2. 算法运行与调整可视化，一线人员快速上手
  3. 机械臂标定与示教功能可视化，缩短调试时间
 
peformance
Hybrid AI视觉算法引擎
  1. 视觉分类：不规则产品表面检测、有无检测
  2. 视觉定位：目标工件的中心点定位
  3. 视觉分割：目标工件瑕疵的高精度定位
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机械臂运控模组
  1. AI视觉算法控制机器人运动逻辑
  2. 利用离线规划、碰撞检测等自主生成轨迹
  3. 根据图像判断材料公差，实时调整路径