AI机械臂手眼系统AI Powered Eye in Hand System
AI机械臂手眼系统
AI Powered Eye in Hand System
基于深度学习的CCD系统安装在机器人手部末端，工作中随机器人一同运动，进行定位引导、识别、测量、外观检测。组成速度快，精度高，更实用的机器人工作站。
上下料
焊接
分类分拣
装配
核心功能
可视化软件
- 图像实时获取、预览与处理功能
- 算法运行与调整可视化，一线人员快速上手
- 机械臂标定与示教功能可视化，缩短调试时间
高性能Hybrid AI视觉算法引擎
- 视觉分类：不规则产品表面检测、有无检测
- 视觉定位：目标工件的中心点定位
- 视觉分割：工件具体瑕疵的高精度定位
机械臂运控模组
- AI视觉算法控制机器人运动逻辑
- 利用离线规划、碰撞检测等自主生成轨迹
- 基于图像计算材料公差实时计算转换坐标，调整路径